OnRobot 2FGP20 Fork
Specialdesignet palleteringsgriber med gaffel-konfiguration, der understøtter emballagen nedefra. Den ideelle løsning til åbne kasser og ustabile beholdere, som ikke kan løftes med traditionelle vakuum- eller klemgribere.
Udstyret med integreret vakuum-sug, som gør det muligt at gribe og placere mellemlægsplader direkte i palleteringscyklussen uden ekstra værktøjsskift.
Yderligere beskrivelse
OnRobot 2FGP20 Fork løser de udfordringer, der opstår ved automatisering af komplekse emballager.
Med en nyttelast på op til 16 kg håndterer den let kasser med lav stivhed, poser og displaykartoner, hvor sidetryk eller vakuumsug ellers vil beskadige produktet.
Som en komplet Plug & Play-løsning integreres griberen direkte i robotstyringen. Den medfølgende software og hurtigskifter sikrer en smidig installation samt nem programmering af nye emnemønstre direkte på robotpendanten.
Griberen er udstyret med en topmonteret spændplade med justerbar klemkraft (10–40 N), som fikserer emnet sikkert under hurtige robotbevægelser. Gaffelhastigheden kan tilpasses fra 16 til 180 mm/s for at sikre en optimal balance mellem cyklustid og skånsom emnebehandling.
Dette gør 2FGP20 Fork særligt velegnet til fødevarer, FMCG, pharma og e-handel, hvor emballagestørrelser og -typer ofte skifter i produktionen.
2FGP20 Fork's fordele og funktioner
2FGP20 Fork er en alsidig elektrisk griber, der skaber høj driftssikkerhed ved palleteringen. Den kombinerede gaffel- og vakuumteknologi samler flere procestrin i ét værktøj, hvilket øger den samlede oppe-tid.
Fleksible gaffelkonfigurationer
Leveres med fire standard gaffelstørrelser (smal/bred og kort/lang), der dækker kassehøjder fra 100–450 mm og bredder fra 120–400 mm.
Præcis spændstyring
Spændpladen kan indstilles nøjagtigt i kraft og rækkevidde (op til 218 mm), hvilket sikrer, at emnerne holdes stabilt uden at blive trykket ud af form.
Intelligent gribedetektering
Integrerede sensorer bekræfter automatisk et vellykket greb og advarer øjeblikkeligt ved tab af emne, hvilket minimerer risikoen for produktionsstop.
Optimerede cyklustider
Ved at håndtere både kasser og palleskillevægge af papir eller pap med samme værktøj fjernes ventetid på værktøjsskift i palleteringscellen.
Hurtig implementering uden specialteknik
Medfølgende hardware, kabling og softwarekomponenter reducerer behovet for ekstern engineering og sikrer en hurtig idriftsættelse.