Robot håndter ilægning på mejeri

Opgaven
Kunden havde et ønske om af få et anlæg, hvor ostene efter to kølekar blev transporteret til to dybtrækkere og pakket i henholdsvis 2,3 kg og 9,2 kg blokke.

Løsningen 
Løsningen blev en Kawasaki FD50 med D-controller, hvor 50 kg er total løftevægt incl. løfteværktøj.

Kawasaki robotten er udstyret med 1 stk. værktøj til løft af 6 eller 8 stk. 2,3 kg oste ad gangen.

Værktøjet er fremstillet i korrosionsbestandige materialer.

Ostene kommer op af kølekarret i 16 rækker med op til 16 oste, der er klar til at blive skubbet ud på et bånd. Ostene er placeret på den brede side og bliver ved ilægning i dybtrækkeren placeret på den smalleste side.

Ostene placeres i dybtrækkeren enten som 4 x 2,3 kg, der skal pakkes sammen - eller 3 x 2,3 kg, der skal pakkes enkeltvis. Ostene kommer fra dybtrækkeren som en blok, der vejer 9,2 kg eller 3 enkelt stk. 2,3 kg. Omskiftet mellem ostestørrelserne sker automatisk.